DC-moottorikäytön hallintajärjestelmä
Ennen 1990-lukua automaattitrukkien käyttöjärjestelmät olivat enimmäkseen tasavirtamoottoreita. Tasavirtamoottoreilla on suhteellisen alhainen hyötysuhde, iso koko ja suuri paino. Tasavirtamoottorikäyttöjärjestelmien kommutaattorit ja harjat rajoittavat pyörimisnopeudensa 6 000–8 000 kierrokseen minuutissa (r/min). Tämän rajoituksen vuoksi tasavirtamoottorikäyttöjärjestelmiä käytetään harvoin sähköajoneuvoissa kompakteja autoja lukuun ottamatta.
Induktiomoottorin käyttö
Induktiomoottorit kehitettiin 1990-luvulla integroimalla uusia teknologioita, ja niitä optimoidaan edelleen jatkuvasti. Niiden etuja ovat korkea hyötysuhde, pieni koko, kevyt paino, yksinkertainen rakenne, huoltovapaa-käyttö ja pitkä käyttöikä. Tämä järjestelmä tarjoaa laajan nopeudensäätöalueen, mikä mahdollistaa taloudellisen toiminnan tasaisella vääntömomentilla pienillä nopeuksilla ja tasaisella teholla suurilla nopeuksilla. Vaihtovirtamoottoreiden ohjain on kuitenkin suhteellisen korkea hinta.
AC-kestomagneettinen synkroninen moottorikäyttöjärjestelmä
Viimeinen tyyppi on AC-kestomagneettisynkroninen moottorikäyttöjärjestelmä, joka koostuu kolmivaiheisesta harjattomasta tasavirtamoottorista ja kestomagneettisynkronisesta moottorista. Kestomagneettisynkronimoottoreihin verrattuna harjattomat tasavirtamoottorit tarjoavat paremman ajotehokkuuden. Niissä on pienin koko ja kevyin paino, ja ne välttävät haittoja, kuten DC-moottoreista löytyvät kommutaattorit ja harjat. Siitä huolimatta niiden käyttöjärjestelmät ovat kalliita, joten niitä käytetään yleensä vain pienitehoisissa-sähköajoneuvoissa. Kestomagneettisynkronimoottorit ovat tällä hetkellä lupaavimpia korkean suorituskyvyn moottoreita, ja niitä kehitetään laajalti sähköajoneuvojen sovelluksiin.
Edellä mainitut kolme tyyppiä ovat AGV-miehittämättömien käsittelyrobottien ajonhallintajärjestelmät, nimittäin tasavirtamoottorikäyttöjärjestelmä, oikosulkumoottorin AC-käyttöjärjestelmä ja kestomagneettisynkroninen moottorikäyttöjärjestelmä.
